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什么是智能家居CAN总线技术?

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2019-07-06
摘要:CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发出来。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型和对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为了适应“减少线束的数量”“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过IS0 11898和IS0 11519进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。

 

  首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可伎不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的万式进行,系统的实时性、可靠性较差。

 

  CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬净状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

  CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。另外,与其他现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域、具有强劲的市场竞争力的重要原因。

 

  CAN即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能和独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有 SAE J1939/IS0 11783. CANopen, CANaerospace, DeviceNet. NMEA 2000等。

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